Представьте себе автомобиль, у которого двигатель соединен на прямую с коробкой передач. Что будет когда Вы заведете двигатель? Ваш автомобиль поедет? Не тут то было! Автомобиль начнет рывками трогаться с места, а переключать передачи станет попросту невозможным, так же при остановке придется полностью заглушить двигатель. При такой езде коробка передач прослужит не больше трех дней, а двигатель сократит свой ресурс в несколько раз от перегрузок. 

Избегать всех этих последствий помогает как раз таки сцепление. Главное его назначение состоит в плавном присоединении маховика двигателя к первичному валу коробки передач во время движения с места и переключения передач. Если проще, то сцепление - это "выключатель" крутящего момента.